Idea powstania współpracy pomiędzy zamkami i muzeami wokół Morza Bałtyckiego powstała jako rezultat nowej politycznej sytuacji w Europie po upadku komunizmu. Inicjatywa pochodzi od Francuza żyjącego w Polsce i prowadzącego w Malborku firmę. Miał on kontakt z dyrektorem malborskiego zamku i wspólnie z nim podjął decyzje o założeniu stowarzyszenia, które miało na celu zrzeszać większą ilość muzeów zamkowych wszystkich państw położonych nad Bałtykiem. ,,Stowarzyszenie Zamków i Muzeów Nad Bałtyckich’’ zostało erygowane na malborskim zamku w lipcu 1991 r.

Łączy ono dziewięć państw wokół Morza Bałtyckiego takich jak: Polska, Rosja, Dania, Szwecja, Estonia, Łotwa, Litwa, Finlandia, Niemcy. W każdym z tych państw funkcjonują zamki i muzea przynależne do stowarzyszenia. Generalne Zrzeszenie wybiera elektorów w Malborku, jednego z delegatów z każdego państwa do Generalnej Rady. Generalna Rada wybiera prezydenta i skarbnika zgromadzenia. Dyrektor malborskiego zamku jest wiceprezydentem. Rada stowarzyszenia spotyka się najmniej raz do roku, za każdym razem w innym zamku. Stowarzyszenie jest apolityczną organizacją o charakterze non profit. Organizacja promuje współpracę i podnoszenie świadomości kulturowej dziedzictwa zamków nadbałtyckich. Stowarzyszenie zajmuje się również upowszechnianiem wiedzy o zamkach rejonu Bałtyku. Towarzystwo wspiera się na sześciu filarach merytorycznych: badaniach, edukacji, renowacji, zarządzaniu, marketingu i turystyki. Prezydentem stowarzyszenia jest Paivi Partanem z Finlandii, funkcje vice prezydenta pełni Mariusz Mierzwiński dyrektor zamku w Malborku, drugim wiceprezydentem jest Bengt Kylsborg ze Szwecji. Dużym osiągnięciem stowarzyszenia jest wsparcie renowacji zamku w Nyborgu, której całość kosztuje 276 milionów koron (40 mln euro). Zamek w Nyborgu jest jednym z najważniejszych zamków duńskich. Jego początki sięgają roku 1193. W trzynastym wieku był już murowaną fortecą z palatium. W kolejnych stuleciach rola twierdzy rosła. Była ona rozbudowywana i dobrze wyposażona. Świadczą o tym chociażby dekoracje ścian zachowane na drugim piętrze pałacu. Król Christian III nadał w szesnastym wieku fortecy nowoczesne umocnienia przystosowane do broni palnej. Twierdza została zniszczona i splądrowana w 1659 r. przez Szwedów. Obecny kształt zamku pochodzi z roku 1722, kiedy to zburzono przez Duńczyków całość fortecy, prócz palatium i wschodniej wieży. Zamek został wtedy zamieniony na prochownię i włączony do garnizonu miasta Nyborg. Dopiero w 1913 r. rozpoczęto przywracać obiekt do dawnej świetności, tworząc w nim muzeum.